M2 Systèmes Automatiques Mobiles

• Acquérir les bases nécessaires au traitement des signaux bidimensionnels discrets issus des capteurs de type " caméra " (signaux image) et être capable de ce fait de concevoir et d'intégrer des algorithmes de perception de plus haut niveau.
• Acquérir une vision transversale tout en ayant une excellente base scientifique en automatique des systèmes embarqués permettant ainsi la conception (algorithmes de commande), le test, l'implantation et la validation de méthodes de contrôle/commande.
• Maîtriser toute la chaîne fonctionnelle associant des capteurs, des actionneurs et des effecteurs ainsi que les architectures matérielles et logicielles des interfaces entre les différents éléments d'un système autonome.
• Maîtriser les techniques d'apprentissage (machine learning) et leur application au domaine de la conception des systèmes autonomes.
• Acquérir des connaissances approfondies en traitement du signal embarqué.
• Etre capable d'exploiter les signaux en sortie des capteurs embarqués, de les combiner, de fusionner l'information de plus haut niveau synthétisée à partir de ces signaux.

L'objectif du Master SAM est de permettre aux étudiants de maîtriser les concepts, les modèles et les techniques nécessaires à la conception et au développement/contrôle de systèmes mobiles autonomes (véhicules terrestres et aériens, robots mobiles, etc.). 
A l'issue de la formation, les étudiants sont capables de :
• Mettre en œuvre une approche " système " sur des problèmes concrets d'ingénierie dans les métiers de l'innovation,
• Maîtriser toute la chaîne fonctionnelle associant des capteurs, des actionneurs et des effecteurs ainsi que les architectures matérielles et logicielles des interfaces entre les différents éléments d'un système automatique,
• Maîtriser les outils de simulation et de prototypage rapide Logiciels-matériels,
• Acquérir une vision transversale tout en ayant une excellente base scientifique en automatique des systèmes embarqués permettant ainsi la conception, le test, l'implantation et la validation de méthodes de commande,
• Acquérir des connaissances approfondies en traitement du signal embarqué,
• Être capable d'exploiter les signaux en sortie des capteurs embarqués, de les combiner, de fusionner l'information de plus haut niveau synthétisée à partir de ces signaux,
• Acquérir les bases nécessaires au traitement des signaux bidimensionnels discrets issus des capteurs de type " caméra " (signaux image) et être capable de ce fait de concevoir et d'intégrer des algorithmes de perception de plus haut niveau,
• Maîtriser les différentes architectures embarquées et la méthodologie des interfaces,
• Savoir se conformer aux objectifs et contraintes de conception notamment technologiques,
• Avoir un sens développé de l'analyse et de l'observation,
• Avoir des capacités d'écoute, d'échange et de pédagogie,
• Maîtriser l'anglais scientifique.