M2 Systèmes Automatiques Mobiles

Candidater à la formation
  • Capacité d'accueil
    56
  • Langue(s) d'enseignement
    Français, Anglais
  • Régime(s) d'inscription
    Formation initiale
    Formation continue
Présentation
Objectifs pédagogiques de la formation

Formation de haut niveau, au plus près des dernières technologies, en relation forte avec les industriels et les laboratoires de recherche reconnus dans le domaine des systèmes autonomes et des véhicules intelligents. A l'issue de la formation, les étudiants sont capables de :
* mettre en œuvre une approche " système " sur des problèmes concrets d'ingénierie dans les métiers de l'innovation,
* maîtriser toute la chaîne fonctionnelle associant des capteurs, des actionneurs et des effecteurs ainsi que les architectures matérielles et logicielles des interfaces entre les différents éléments d'un système automatique,
* maîtriser les outils de simulation et de prototypage rapide Logiciels-matériels,
* acquérir une vision transversale tout en ayant une excellente base scientifique en automatique des systèmes embarqués permettant ainsi la conception, le test, l'implantation et la validation de méthodes de commande,
* acquérir des connaissances approfondies en traitement du signal embarqué,
* être capable d'exploiter les signaux en sortie des capteurs embarqués, de les combiner, de fusionner l'information de plus haut niveau synthétisée à partir de ces signaux,
* acquérir les bases nécessaires au traitement des signaux bidimensionnels discrets issus des capteurs de type " caméra " (signaux image) et être capable de ce fait de concevoir et d'intégrer des algorithmes de perception de plus haut niveau,
* maîtriser les différentes architectures embarquées et la méthodologie des interfaces,
* savoir se conformer aux objectifs et contraintes de conception notamment technologiques,
* avoir un sens développé de l'analyse et de l'observation,
* avoir des capacités d'écoute, d'échange et de pédagogie,
* maîtriser l'anglais scientifique.

Lieu(x) d'enseignement
EVRY
Pré-requis, profil d’entrée permettant d'intégrer la formation
Etudiants ayant suivi une première année de master, Etudiant en 3ème année en école d'ingénieur ou titulaire d'un diplôme d'Ingénieur ou d'un M2 à l'étranger, dans les domaines suivants : - GEII (Génie Electrique, Informatique industrielle) - Informatique - EEA (Electronique, Electrotechnique, Automatique) - E3A (Electronique, Energie Electrique, Automatique) - Traitement du signal et des images - Automatique et Robotique
Compétences
  • Acquérir des connaissances approfondies en traitement du signal embarqué.

  • Etre capable d'exploiter les signaux en sortie des capteurs embarqués, de les combiner, de fusionner l'information de plus haut niveau synthétisée à partir de ces signaux.

  • Acquérir les bases nécessaires au traitement des signaux bidimensionnels discrets issus des capteurs de type " caméra " (signaux image) et être capable de ce fait de concevoir et d'intégrer des algorithmes de perception de plus haut niveau.

  • Acquérir une vision transversale tout en ayant une excellente base scientifique en automatique des systèmes embarqués permettant ainsi la conception, le test, l'implantation et la validation de méthodes de contrôle/commande.

  • Maîtriser toute la chaîne fonctionnelle associant des capteurs, des actionneurs et des effecteurs ainsi que les architectures matérielles et logicielles des interfaces entre les différents éléments d'un système autonome.

  • Maîtriser les techniques d'apprentissage (machine learning) et leur application au domaine de la conception des systèmes autonomes.

Profil de sortie des étudiants ayant suivi la formation

Les étudiants ayant suivi la formation auront acquis une double compétence commande/perception des systèmes autonomes. Ils seront :
- Futurs cadres dans les départements recherche et développement des grandes entreprises dans les secteurs de l'automobile ou la robotique.
- Futurs doctorants dans des laboratoires de recherche dont les thématiques sont en lien avec les véhicules intelligents, les systèmes autonomes, la robotique mobile.

Débouchés de la formation

A l'issue de la formation, les étudiants peuvent intégrer les départements d'étude et recherche des entreprises qui incorporent une automatisation avancée dans leurs systèmes embarqués mobiles (voiture, deux roues, robots, engins volants, etc.). Les débouchés industriels concernent des secteurs tels que les transports, la robotique mobile, l'automobile ou l'aéronautique. Ils peuvent aussi intégrer les laboratoires de recherche en tant que doctorant et préparer une thèse en contrôle/commande ou en perception des systèmes autonomes. Parmi les grandes entreprises ou établissements recrutant dans le domaine, citons : Thalès, PSA, Renault, EADS, Siemens, Veolia, Valeo, Schneider Electric, Safran, Akka, Alten. Ces fonctions sont également exercées dans des SSII sous-traitantes.

Collaboration(s)
Laboratoire(s) partenaire(s) de la formation

Informatique, Biologie Intégrative & Systèmes Complexes
Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie.

IFSTTAR,IGN Matis.

Programme

Le semestre 1 comporte 4 groupes :
- Groupe 1 (obligatoire) : Formation générale (3 ECTS)
- Groupe 2 (obligatoire) : Tronc commun (4 UE, 12 ECTS)

Les étudiants choisissent ensuite l'un des deux sous-parcours au choix : "Perception ou "Automatique dans lesquels sont comptabilisées 5 UE à 3 ECTS qui sont à choisir parmi 6. Le nombre total d'ECTS est de 15 pour chaque sous-parcours.
- Groupe 3 : Sous-parcours "Perception (5 UE parmi 6, 15 ECTS)
- Groupe 4 : Sous-parcours "Automatique (5 UE parmi 6, 15 ECTS)15 ECTS).

Matières ECTS Cours TD TP Cours-TD Cours-TP TD-TP A distance Projet Tutorat
Surveillance distribuée et systèmes multi-agents 3 10 12 8
Observation, capteurs virtuels 3 10 12 8
Modèles avancés pour l'analyse et la commande 3 10 12 8
Intégration des systèmes de commande 3 10 12 8
Fault Tolerant and Secure Control Systems 3 10 12 8
Commande non linéaire 3 10 12 8
Matières ECTS Cours TD TP Cours-TD Cours-TP TD-TP A distance Projet Tutorat
Traitement d'images et vision artificielle 3 10 12 8
Perception étendue des systèmes autonomes 3 10 12 8
Localisation, cartographie, planification 3 10 12 8
Fusion multicapteurs 3 10 12 8
Commande référencée capteurs 3 10 12 8
AI for computer vision 3 10 8 12
Matières ECTS Cours TD TP Cours-TD Cours-TP TD-TP A distance Projet Tutorat
Systèmes mobiles connectés 3 10 12 8
Modélisation et commande 3 10 12 8
Machine Learning 3 10 12 8
Applied optimization 3 10 12 8
Matières ECTS Cours TD TP Cours-TD Cours-TP TD-TP A distance Projet Tutorat
Conduite de projets 1 10
Anglais 2 30

Le second semestre comporte le stage et deux modules : l'un dédié à des projets recherche ou industriels et l'autre à des séminaires recherche ou industriels.

Matières ECTS Cours TD TP Cours-TD Cours-TP TD-TP A distance Projet Tutorat
Séminaires recherche ou industriels 3 30
Projet recherche ou industriel 3 30
Matières ECTS Cours TD TP Cours-TD Cours-TP TD-TP A distance Projet Tutorat
Stage 24 6
Modalités de candidatures
Période(s) de candidatures
Du 01/02/2020 au 15/07/2020
Du 15/08/2020 au 01/09/2020
Pièces justificatives obligatoires
  • Classement Année Précedente et taille promotion.

  • Copie diplômes.

  • Curriculum Vitae.

  • Lettre de motivation.

  • Tous les relevés de notes des années/semestres validés depuis le BAC à la date de la candidature.

Pièces justificatives complémentaires
  • Fiche de choix de M2 (obligatoire pour les candidats inscrits en M1 à l'Université Paris-Saclay) à télécharger sur https://www.universite-paris-saclay.fr/admission/etre-candidat-nos-formations-master.

  • Dossier VAPP (obligatoire pour toutes les personnes demandant une validation des acquis pour accéder à la formation).

  • Curriculum UE (descriptifs des UE suivies) des deux dernières années.

  • Attestation de français (obligatoire pour les non francophones).

Contact(s)
Responsable(s) de la formation
Samia BOUCHAFA-BRUNEAU - samia.bouchafabruneau@univ-evry.fr
Secrétariat pédagogique
Cécile BENEROSO - cecile.beneroso@univ-evry.fr