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M1 E3A - Site Evry - Apprentissage
Master
Mention Electronique, Energie Electrique, Automatique
Contrat de professionnalisation
Formation en apprentissage
Formation continue
Français
Le Master E3A en apprentissage est proposé pour être au plus proche des dernières avancées technologiques et en lien direct avec les industriels et les laboratoires de recherche reconnus dans le domaine. Il forme des ingénieurs capables de satisfaire les besoins technologiques de l’industrie.
La formation repose sur le principe de l’alternance : elle associe un enseignement académique à l’UFR ST de l’Université d’Évry Paris-Saclay et une immersion professionnelle en entreprise grâce au contrat d’apprentissage. Cette complémentarité permet aux étudiants d’acquérir à la fois des bases scientifiques et une expérience concrète du terrain.
La formation permet d’acquérir une vision transversale et une base scientifique en automatique des systèmes embarqués, afin de concevoir, implanter, tester, et valider des concepts innovants.
Les diplômés auront des compétences :
Maîtriser l’ensemble de la chaîne fonctionnelle reliant capteurs et actionneurs, ainsi que les architectures matérielles et logicielles d’interfaçage entre les différents éléments d’un système intelligent.
Mettre en oeuvre une approche système pour traiter des problèmes concrets d’ingénierie, en lien direct avec les métiers de l’innovation.
Modéliser et optimiser des systèmes complexes, en s’appuyant sur des outils de simulation et de prototypage rapide.
Maîtriser les architectures embarquées et la méthodologie des interfaces, en particulier pour les véhicules automobiles, avionique et robotique aérien.
Concevoir un système intelligent à partir de composants standards disponibles sur étagère (off-the-shelf), en favorisant la réutilisation de code, le respect des standards, une vision de certification et une démarche de conception éco-responsable.
Développer le sens de l’analyse et de l’observation, avec une capacité à relier théorie et pratique.
Faire preuve de compétences relationnelles : écoute, travail en équipe, gestion de projet, capacité à communiquer et à transmettre.
Maîtriser l’anglais, en particulier l’anglais scientifique.
Les apprentis formés acquièrent une des compétences en systèmes intelligents, appliquée aux domaines de l’automobile, l’aéronautique et robotique mobile au sens large. En poursuivant vers le M2 E3A SIAA en apprentissage, ils peuvent devenir des cadres dans les secteurs automobile et aéronautique ou poursuivre en doctorat dans des laboratoires de recherche. Au sein des entreprises et laboratoires de recherche, l’apprenti peut être amené à :
développer et prototyper de nouveaux produits ou procédés,
conduire des campagnes d’essais et élaborer des plans de maintenance et de certification,
intégrer des composant dans un systèmes plus large,
piloter des projets de progrès continu et d’innovation.
Chef de projet, Directeur d’études, Ingénieur technico-commercial, Chargé d’affaires, Conseiller technique.
Objectifs pédagogiques de la formation
L’objectif du M1 E3A Apprentissage, site d’Évry, est de doter les étudiants des compétences nécessaires à la conception et au développement de systèmes intelligents mobiles, avec une orientation vers les véhicules terrestres, aériens ainsi que la robotique aéronautique et spatiale. Le parcours couvre l’ensemble de la chaîne « perception/décision/action », tout en intégrant les enjeux de communication, d’interfaçage et d’intégration.
Les enseignements s’appuient sur un socle fondamental, un socle théorique et un socle de spécialisation. Ils incluent également une ouverture à la connaissance de l’entreprise, afin de préparer les étudiants à l’innovation et à l’intégration industrielle.
Le M1 E3A Apprentissage constitue la porte d’entrée vers la finalité Systèmes Intelligents Automobile et Aéronautiques (SIAA).
Débouchés
Professionnels
Après un Master ou Master + Doctorat : chercheur ou enseignant-chercheur
Ingenieur R&D
ingénieur étude conception
Consultant
Ingénieur d’études dans les domaines de l’industrie
Ingénieur d’études dans les domaines de la recherche
Ingénieur d'études industrie / recherche publique
Enseignants-chercheurs
Poursuite d’études
Master 2
Tarifs et bourses
Les montants peuvent varier selon les formations et votre situation.
La formation s’adresse à des candidats ayant effectué une partie de leur cursus dans un établissement d’enseignement supérieur français. L’admission en M1 est ouverte aux titulaires d’une Licence (ou équivalent) relevant des Sciences pour l’Ingénieur.
Le recrutement s’effectue au niveau Bac+3. Les étudiants de moins de 30 ans, titulaires d’une Licence scientifique et technologique (L3), peuvent se porter candidats. La sélection repose sur l’examen du dossier académique et éventuellement un entretien, suivis de la signature d’un contrat d’apprentissage de deux ans avec une entreprise d’accueil, condition indispensable à l’admission définitive.
Période(s) de candidature
Plateforme Inception
Du 15/01/2026 au 16/03/2026
Plateforme MonMaster
Du 17 février au 16 mars 2026
Pour connaître la plateforme sur laquelle vous devez candidater, vous trouverez plus de renseignements sur la page Candidater à nos masters.
Vous trouverez ci-dessous la liste des pièces justificatives demandées sur la plateforme Inception.
Pièces justificatives
Obligatoires
Justificatif de suivi d'une année d'études en France pour les ressortissants non européens.
Copie diplômes.
Descriptif détaillé et volume horaire des enseignements suivis depuis le début du cursus universitaire.
Relevés de notes obtenues au cours des études supérieures.
Tous les relevés de notes des années/semestres validés depuis le BAC à la date de la candidature.
Fiche de choix complétée.
Curriculum Vitae| Lettre de motivation.
Facultatives
Attestation de français (obligatoire pour les non francophones).
Promesse d'embauche en contrat d'apprentissage ou de professionnalisation, le cas échéant.
Document justificatif des candidats exilés ayant un statut de réfugié, protection subsidiaire ou protection temporaire en France ou à l’étranger (facultatif mais recommandé, un seul document à fournir) :
- Carte de séjour mention réfugié du pays du premier asile
- OU récépissé mention réfugié du pays du premier asile
- OU document du Haut Commissariat des Nations unies pour les réfugiés reconnaissant le statut de réfugié
- OU récépissé mention réfugié délivré en France
- OU carte de séjour avec mention réfugié délivré en France
- OU document faisant état du statut de bénéficiaire de la protection subsidiaire en France ou à l’étranger.
Autre.
Dossier VAPP (obligatoire pour toutes les personnes demandant une validation des acquis pour accéder à la formation) https://www.universite-paris-saclay.fr/formation/formation-continue/validation-des-acquis-de-lexperience.
Fondamentaux de la gestion de projet: objectifs, livrables, contraintes, rôles des acteurs, triangle QCD (qualité, coût, délai)
Planification et suivi: diagrammes (Gantt, PERT, gestion des jalons), structuration par phases (cadrage, planification, exécution, clôture), outils logiciels de gestion de projet (GanttProject, MS Project, Notion, ...).
Gestion des risques: identification des risques (techniques, humains, financiers), méthodes d’évaluation (matrice de criticité, priorisation), stratégies de mitigation et plans d’actions.
Analyse financière de projet: types de coûts, indicateurs d’aide à la décision, simulation de rentabilité et prise de décision
Management de projet humain et organisationnel: communication projet et gestion des conflits, gestion des changements.
6. Mise en situation / Simulation
Objectifs d'apprentissage
Comprendre les enjeux organisationnels, humains et financiers liés à un projet technique.
Utiliser des outils de planification et de suivi de projet (Gantt, PERT, jalons).
Identifier, anticiper et piloter les risques projet de manière proactive.
Maîtriser les critères de décision économique (investissements, TIR, VAN).
Piloter une équipe projet en intégrant les contraintes humaines et organisationnelles.
Appréhender les étapes du changement et l'accompagnement nécessaire à sa mise en œuvre.
Bibliographie
Vincent Drecq, Pratiques de management de projet, DUNOD
Fabrice THEUIL, Réussir un projet avec la méthode PMBOK, Edition INI
Notions de base sur la théorie des asservissements linéaires et de calculs matriciels.
Programme / plan / contenus
Introduction à la représentation d'état. Modélisation d'un système par la représentation d'état. Relation entre Fonction de transfert et représentation d'état. Analyse de la stabilité. Commandabilité et Observabilité. Commande par placement de pôles. Adjonction intégrale. Observateur d'état. Correcteur dynamique, obseverteur d'ordre réduit. Commande LQ et LQG
Représentation d'état et commande des systèmes discrets.
Mécanique du solide (cinématique du point, repères mobiles, torseurs)
Bases d’analyse vectorielle et matricielle
Introduction à la simulation numérique (équations différentielles)
Programme / plan / contenus
Cinématique fondamentale: référentiels, position, vitesse, accélération, systèmes multi-corps, coordonnées généralisées, contraintes cinématiques, projection des vitesses et vitesses angulaires, Jacobienne des vitesses
Dynamique: principes de Newton-Euler, principe puissances virtuelles
Roulement sans glissement: cinématique du virage, centre instantané de rotation, virage de rayon fini et conditions limites,
État stationnaire de virage :dynamique non linéaire, linéarisation autour de points d’équilibre, résolution symbolique modèle deux-roues équivalent sans glissement sans et avec roulis.
Objectifs d'apprentissage
Introduire les principes fondamentaux de la dynamique des systèmes rigides et multi-corps en mouvement.
Formaliser les mouvements de véhicules et de robots mobiles à partir de coordonnées généralisées et de contraintes.
Savoir développer les outils de modélisation dynamique via les approches de Newton-Euler et de puissance virtuelle.
Savoir développer des modèles cinématiques et dynamiques adaptés aux véhicules terrestres et drones.
Savoir exploiter les matrices jacobiennes pour le traitement des vitesses et des puissances virtuelles.
Comprendre les comportements dynamiques typiques (virage, roulis, glissement) dans des systèmes roulants ou volants.
Organisation générale et modalités pédagogiques
UE mutualisée avec le parcours M1 E3A FI PR679
Compétences
A l'issu de ce cours, l'étudiant sera capable de:
Décrire les mouvements (position, vitesse, accélération) dans différents référentiels.
Identifier les coordonnées indépendantes et distinguer les coordonnées généralisées, contraintes holonomes et non-holonomes.
Utiliser une jacobienne pour relier vitesses généralisées et vitesses cartésiennes.
Établir les équations du mouvement par les principes de la dynamique (Newton, puissance virtuelle).
Modéliser le comportement cinématique et dynamique d’un véhicule en virage (modèle deux-roues équivalent, centre instantanée de rotation).
Analyser les effets du roulis, des contraintes de liaison et des régimes stationnaires.
Simuler le mouvement d’un drone quadrirotor en translation et rotation dans un espace 3D.
Bibliographie
Ahmed-A. Shabana, Dynamics of Multibody Systems, Cambridge: Cambridge University Press
Jean-Pierre Brossard, Dynamique du véhicule, Modélisation des systèmes complexes, Sciences appliquées de l’INSA de Lyon
Découvrir les principes de conception matérielle pour les systèmes embarqués numériques.
Comprendre les différences entre logique câblée, programmable et processeur généraliste.
S’initier à la modélisation matérielle et à la description algorithmique à l’aide du langage VHDL.
Appréhender les méthodologies RTL (Register Transfer Level).
Savoir intégrer un processeur softcore dans une architecture matérielle.
Explorer les techniques avancées d’arithmétique embarquée (addition, multiplication rapide), de traitement de signal (filtres numériques, convolution), et de l’arithmétique distribuée.
Organisation générale et modalités pédagogiques
UE mutualisée avec le parcours M1 E3A FI PR679
Compétences
À l’issue de ce module, l’étudiant sera capable de :
Identifier les différences fondamentales entre FPGA, ASIC et CPU.
Modéliser un système numérique combinant machine à états finis (FSM) et chemin de données (datapath).
Décrire, simuler et valider une architecture matérielle à l’aide de VHDL.
Mettre en œuvre un projet sur FPGA avec intégration de blocs matériels.
Concevoir des additionneurs et multiplicateurs adaptés aux contraintes embarquées.
Appliquer des algorithmes de multiplication rapide dans une logique séquentielle ou parallèle.
Concevoir un filtre numérique (FIR/IIR) optimisé avec arithmétique distribuée.
Bibliographie
Stephen Brown, Zvonko Vranesic , Fundamentals Of Digital Logic With Vhdl Design, McGraw-Hill
Steven W. Smith, The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing, California Technical Publishing
De la fonction à l’architecture abstraite d’un programme : classes, méthodes, objet, attributs ,abstractions
Cycle de développement éco-responsable : efficacité énergétique du code, choix d’outils, durabilité logicielle.
Objectifs d'apprentissage
Ce module fournit une culture de programmation orientée vers les applications robotiques et systems mobile dans une finalité d’intégration de système.
L’objectif n’est pas de former à un langage spécifique, mais de comprendre comment structurer et abstraire un programme. Les étudiants passent de la description systémique (fonctions, flux d’information) à l’organisation logicielle (classes, méthodes, modules).
Comprendre la programmation comme outil d’intégration de systèmes robotiques et mobiles.
Comprendre comment représenter un système de traitement sous forme fonctionnelle via une approche systémique (blocs, flux d’information).
Comprendre les principes de structuration logicielle par abstraction : classes, objets, méthodes, modules.
Comprendre les principes d’un cycle de développement éco-responsable dans la pratique de la programmation.
Organisation générale et modalités pédagogiques
UE mutualisée avec le parcours M1 E3A FI PR679
Compétences
Être capable de modéliser un programme à partir d’une description fonctionnelle
Savoir structurer un code en classes, méthodes et modules.
Utiliser Git/GitHub pour organiser, versionner et documenter un projet logiciel collaboratif.
Appliquer des bonnes pratiques de sobriété numérique : efficacité du code, choix d’outils, durabilité logicielle.
Bibliographie
Vincent BOUCHENY, Apprendre la Programmation Orientée Objet avec le langage Python, edition INI
Pascal Roques, UML 2.5 par la pratique, Eyrolles
Bertrand Meyer, Object-Oriented Software Construction, Prentice Hall
Green IT, Guide de conception responsable de services numériques, INR.
1. Modulation et codage en bande de base : représentation de l’information (symboles, valence, débit binaire vs débit symbole, SNR, rapidité de modulation, et probabilité d’erreur), codage en bande de base, modulations numériques à porteuse unique (présentation unifiée de M-PSK et M-QAM, diagramme de l’œil, distance minimale entre symboles et robustesse au bruit)
2. Systèmes de communication mobiles: multiplexage (TDMA, FDMA, OFDMA), application aux réseaux cellulaires, allocation des ressources radio, architecture fonctionnelle (réseau GSM, LTE, 5G), chaîne physique et protocole de communication
3. Communications ad-hoc et mobiles distribuées: principe des réseaux ad-hoc (MANET, VANET), introduction aux communications véhiculaires (C-V2X, 802.11p)
Objectifs d'apprentissage
Comprendre les structures fondamentales d’une chaîne de transmission numérique dans un contexte mobile.
Identifier l’impact des choix de modulation et de codage sur les performances physiques (SNR, BER, débit).
Comprendre les techniques de multiplexage adaptées aux réseaux modernes (OFDM, LTE, 5G).
Comprendre les principes de communication directe entre systèmes mobiles (réseaux ad-hoc, V2X).
Organisation générale et modalités pédagogiques
UE mutualisée avec le parcours M1 E3A FI PR679
Compétences
À l’issue du module, l’étudiant sera capable de :
Analyser les performances d’une chaîne de transmission numérique (qualité de lien, diagramme de l’œil, bruit).
Expliquer et implémenter les modulations M-PSK, M-QAM, et leur relation au débit et à la robustesse.
Décrire les principes du multiplexage temporel et fréquentiel dans les réseaux cellulaires (LTE/5G).
Interpréter le fonctionnement d’un lien de communication sans infrastructure (802.11p, C-V2X).
Niveau Licence : notions de physique, traitement de signal, capteur, signaux et systèmes, Informatique industrielle
Bases en électronique analogique et numérique.
Programme / plan / contenus
Introduction: exigences et contraintes normatives (ISO 26262, ARP4754A, ARP4761)
Capteurs spécifiques: pression de frein, vitesse de roue, accéléromètres et gyroscopes (IMU), capteurs de position angulaire et linéaire, capteurs de pression hydraulique
Actionneurs typiques : systèmes hydrauliques de freinage avec modulateur (ABS, ESP), freinage électro-hydraulique et actionneur à récupération (RBA, SBA), gestion de l’énergie (actionneurs électriques dans les VE/HEV), actionneurs hydrauliques/électriques pour gouvernes, systèmes de freinage avion
Chaîne de communication embarquée: Bus CAN (structure, trames, ID, arbitrage), contraintes (délai, synchronisation des trames, trigger, horodatage)
Filtrage numérique: FIR/ IIR, filtre complémentaire et fusion rapide accéléromètre/gyroscope, estimation de l’attitude, introduction au filtre de Kalman et fusion accélérations linéaires et vitesses angulaires
Objectifs d'apprentissage
Comprendre les exigences spécifiques de l’instrumentation automobile et aéronautique.
Identifier les capteurs et leur rôle dans les boucles de commande.
Savoir expliquer la fonction et la finalité des actionneurs typiques en lien avec les applications de freinage, de gouvernes et de gestion énergétique.
Savoir décrire la chaîne capteur - bus - calculateur - actionneur, en mettant en évidence ses contraintes (délais, synchronisation, sûreté de fonctionnement).
Introduire les techniques de traitement numérique des signaux et les méthodes de fusion de capteurs pour la reconstruction d’états physiques.
Organisation générale et modalités pédagogiques
UE mutualisée avec le parcours M1 E3A FI PR679
Compétences
À l’issue du module, l’étudiant sera capable de :
Sélectionner les capteurs appropriés à une fonction embarquée (freinage, contrôle d’assiette, gestion moteur).
Décrire et modéliser une chaîne complète capteur-bus-calculateur-actionneur.
Prendre en compte les contraintes de synchronisation, d’échantillonnage et de sûreté dans une architecture d’instrumentation.
Implémenter des filtres numériques pour le traitement de signaux capteurs (ex. filtre passe-bas, filtre de Kalman, filtre complémentaire).
Concevoir une stratégie de fusion multi-capteurs adaptée à une estimation d’état (orientation, vitesse, position, etc.).
Bibliographie
Handbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and Applications, Springer.
D.Alazard, Introduction au filtre de Kalman, ISAE
Steven W. Smith, The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing, California Technical Publishing
Notions de robotique mobile (architecture fonctionnelle, capteurs, actionneurs).
Programme / plan / contenus
Connectivité industrielle et réseaux de terrain
Panorama des bus industriels (CAN, CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP).
Adressage, trame, topologies, délais, tolérance aux fautes.
Protocoles TCP/UDP dans un contexte temps-réel souple
Étude du bus de confort via la plateforme CAN Training Panel Lighting, analyse des trames échangées entre calculateurs d’éclairage, diagnostic de pannes, et observation du comportement fonctionnel en réponse aux commandes CAN.
Modélisation et analyse de système linéaire: système dynamique linéaire continu/discret, Systèmes MIMO/SISO, système échantillonné, équations récurrente, espace d'état, fonction de transfert (en p et Z)
Modélisation des systèmes linéaires incertains : Représentation par intervalles, modèles polytopiques
Équations d'état pour les systèmes physiques, analyse de stabilité