M2 Mobile Autonomous Systems

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  • Places available
    56
  • Language(s) of instruction
    French, English
Présentation
Objectives

The objective of this curriculum is to enable students to master the concepts, the models and the techniques required to design and develop mobile autonomous systems (land and aerial vehicles, mobile robots, etc.). The curriculum covers the entire "perception, decision, action" cycle including the "communication" and "interface" aspects between the control centre and the operating part. The curriculum has two main characteristics: the first involves "control" and is for engineers with strong skills in advanced automatic systems. The second involves "perception" and deals with using and combining multi-sensorial information from various embedded sensors. The training is backed by the IBISC laboratory, which is associated with the UFR of the Science and Technologies of the UEVE. The teaching staff does research on aerial or land transportation issues, on aeronautic or spatial robotics, in the following disciplines: modelling and simulation, automatic, signal and image processing, embedded IT.

Location
EVRY
Course Prerequisites
Etudiants ayant suivi une première année de master, Etudiant en 3ème année en école d'ingénieur ou titulaire d'un diplôme d'Ingénieur ou d'un M2 à l'étranger, dans les domaines suivants : - GEII (Génie Electrique, Informatique industrielle) - Informatique - EEA (Electronique, Electrotechnique, Automatique) - E3A (Electronique, Energie Electrique, Automatique) - Traitement du signal et des images - Automatique et Robotique
Skills
  • Acquérir des connaissances approfondies en traitement du signal embarqué.

  • Etre capable d'exploiter les signaux en sortie des capteurs embarqués, de les combiner, de fusionner l'information de plus haut niveau synthétisée à partir de ces signaux.

  • Acquérir les bases nécessaires au traitement des signaux bidimensionnels discrets issus des capteurs de type " caméra " (signaux image) et être capable de ce fait de concevoir et d'intégrer des algorithmes de perception de plus haut niveau.

  • Acquérir une vision transversale tout en ayant une excellente base scientifique en automatique des systèmes embarqués permettant ainsi la conception, le test, l'implantation et la validation de méthodes de contrôle/commande.

  • Maîtriser toute la chaîne fonctionnelle associant des capteurs, des actionneurs et des effecteurs ainsi que les architectures matérielles et logicielles des interfaces entre les différents éléments d'un système autonome.

  • Maîtriser les techniques d'apprentissage (machine learning) et leur application au domaine de la conception des systèmes autonomes.

Post-graduate profile

Les étudiants ayant suivi la formation auront acquis une double compétence commande/perception des systèmes autonomes. Ils seront :
- Futurs cadres dans les départements recherche et développement des grandes entreprises dans les secteurs de l'automobile ou la robotique.
- Futurs doctorants dans des laboratoires de recherche dont les thématiques sont en lien avec les véhicules intelligents, les systèmes autonomes, la robotique mobile.

Career prospects

A l'issue de la formation, les étudiants peuvent intégrer les départements d'étude et recherche des entreprises qui incorporent une automatisation avancée dans leurs systèmes embarqués mobiles (voiture, deux roues, robots, engins volants, etc.). Les débouchés industriels concernent des secteurs tels que les transports, la robotique mobile, l'automobile ou l'aéronautique. Ils peuvent aussi intégrer les laboratoires de recherche en tant que doctorant et préparer une thèse en contrôle/commande ou en perception des systèmes autonomes. Parmi les grandes entreprises ou établissements recrutant dans le domaine, citons : Thalès, PSA, Renault, EADS, Siemens, Veolia, Valeo, Schneider Electric, Safran, Akka, Alten. Ces fonctions sont également exercées dans des SSII sous-traitantes.

Collaboration(s)
Laboratories

Informatique, Biologie Intégrative & Systèmes Complexes
Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie.

IFSTTAR,IGN Matis.

Programme

Le semestre 1 comporte 4 groupes :
- Groupe 1 (obligatoire) : Formation générale (3 ECTS)
- Groupe 2 (obligatoire) : Tronc commun (4 UE, 12 ECTS)

Les étudiants choisissent ensuite l'un des deux sous-parcours au choix : "Perception ou "Automatique dans lesquels sont comptabilisées 5 UE à 3 ECTS qui sont à choisir parmi 6. Le nombre total d'ECTS est de 15 pour chaque sous-parcours.
- Groupe 3 : Sous-parcours "Perception (5 UE parmi 6, 15 ECTS)
- Groupe 4 : Sous-parcours "Automatique (5 UE parmi 6, 15 ECTS)15 ECTS).

Matières ECTS Cours TD TP Cours-TD Cours-TP TD-TP A distance Projet Tutorat
Surveillance distribuée et systèmes multi-agents 3 10 12 8
Observation, capteurs virtuels 3 10 12 8
Modèles avancés pour l'analyse et la commande 3 10 12 8
Intégration des systèmes de commande 3 10 12 8
Fault Tolerant and Secure Control Systems 3 10 12 8
Commande non linéaire 3 10 12 8
Matières ECTS Cours TD TP Cours-TD Cours-TP TD-TP A distance Projet Tutorat
Traitement d'images et vision artificielle 3 10 12 8
Perception étendue des systèmes autonomes 3 10 12 8
Localisation, cartographie, planification 3 10 12 8
Fusion multicapteurs 3 10 12 8
Commande référencée capteurs 3 10 12 8
AI for computer vision 3 10 8 12
Matières ECTS Cours TD TP Cours-TD Cours-TP TD-TP A distance Projet Tutorat
Systèmes mobiles connectés 3 10 12 8
Modélisation et commande 3 10 12 8
Machine Learning 3 10 12 8
Applied optimization 3 10 12 8
Matières ECTS Cours TD TP Cours-TD Cours-TP TD-TP A distance Projet Tutorat
Conduite de projets 1 10
Anglais 2 30

Le second semestre comporte le stage et deux modules : l'un dédié à des projets recherche ou industriels et l'autre à des séminaires recherche ou industriels.

Matières ECTS Cours TD TP Cours-TD Cours-TP TD-TP A distance Projet Tutorat
Séminaires recherche ou industriels 3 30
Projet recherche ou industriel 3 30
Matières ECTS Cours TD TP Cours-TD Cours-TP TD-TP A distance Projet Tutorat
Stage 24 6
Modalités de candidatures
Application period
From 01/02/2020 to 15/07/2020
From 15/08/2020 to 01/09/2020
Compulsory supporting documents
  • Rank of previous year and size of the promotion.

  • Copy diplomas.

  • Curriculum Vitae.

  • Motivation letter.

  • All transcripts of the years / semesters validated since the high school diploma at the date of application.

Additional supporting documents
  • Choice sheet of M2 (obligatory for the candidates registered in M1 at the University Paris-Saclay) to download on https://www.universite-paris-saclay.fr/en/admission/apply-master-programmes.

  • VAP file (obligatory for all persons requesting a valuation of the assets to enter the diploma).

  • Curriculum EU (description of the units of education followed) of the last two years.

  • Certificate of French (compulsory for non-French speakers).

Contact(s)
Course manager(s)
Samia BOUCHAFA-BRUNEAU - samia.bouchafabruneau@univ-evry.fr
Administrative office
Cécile BENEROSO - cecile.beneroso@univ-evry.fr