[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-977251","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Syst\u00e8mes muli-agents et coop\u00e9ration\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          5\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemestre calendaire :\n          Semestre 2\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                    \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n                    \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EIntroduction : Syst\u00e8mes coop\u00e9ratifs, Syst\u00e8mes muli-agents\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EI- Analyse et mod\u00e9lisation de syst\u00e8mes dynamiques muli-agents\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EII- Commande coop\u00e9rative pour les syst\u00e8mes muli-agents: algorithme de consensus,\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EIII- Estimation coop\u00e9rative\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EIV- Application: Commande\/Estimation coop\u00e9rative pour les syst\u00e8mes lin\u00e9aires en r\u00e9seaux\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u00c0 l\u2019issue du module, l\u2019\u00e9tudiant devra \u00eatre capable de :\u003C\/p\u003E\n\u003Col\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003ECaract\u00e9riser et mod\u00e9liser\u003C\/strong\u003E des syst\u00e8mes dynamiques multi-agents \u00e0 l\u2019aide de la th\u00e9orie des graphes et du formalisme \u00e9tat-espace.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003EConcevoir et analyser\u003C\/strong\u003E des lois de commande coop\u00e9rative, en particulier des algorithmes de consensus, et en \u00e9tablir les conditions de convergence.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003ED\u00e9velopper des strat\u00e9gies d\u2019estimation coop\u00e9rative\u003C\/strong\u003E (observateurs\/estimateurs distribu\u00e9s) pour des syst\u00e8mes lin\u00e9aires en r\u00e9seau.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003EAppliquer et valider\u003C\/strong\u003E des sch\u00e9mas de commande\/estimation coop\u00e9rative sur des syst\u00e8mes lin\u00e9aires interconnect\u00e9s (simulation et\/ou \u00e9tude de cas).\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ol\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u2018\u2018Initiation \u00e0 la th\u00e9orie des graphes\u2019\u2019, Christian Roux. Ellipses 2009.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2018\u2019Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks\u2019\u2019, M. Mesbahi, M. Egerstedt, Princeton University Press, 2010\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2018\u2019Distributed Control of Robotic Networks\u2019\u2019, F. Bullo, J. Cort\u00e9s, S. Mart\u00ednez, Princeton University Press, 2009 (version \u00e9lectronique disponible sur: http:\/\/coordinationbook.info)\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]