[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-977250","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Dynamique des v\u00e9hicules terrestres et a\u00e9riens\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          5\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemestre calendaire :\n          Semestre 2\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                    \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n                    \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E1. Glissement et contact roue-sol: cin\u00e9matique des roues \u00e9lastiques (non rigides), d\u00e9finition du point de contact r\u00e9el, calcul de l\u2019angle de glissement, efforts longitudinaux et lat\u00e9raux , mod\u00e8le de raideur lat\u00e9rale\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E2. Mod\u00e8le deux-roues \u00e9quivalent avanc\u00e9: roues moyennes, centre instantan\u00e9 de rotation avec glissement, \u00e9tat stationnaire de virage\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E3. Dynamiques d\u00e9coupl\u00e9s: mod\u00e8le longitudinal et freinage optimal, Electronic Braking Distribution, mod\u00e8le vertical (quarter \/ half car), condition limite en virage, stabilit\u00e9 en lacet sans et avec roulis\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E4. V\u00e9hicules deux-roues motoris\u00e9s: cin\u00e9matique sp\u00e9cifique \u00e0 2RM (angle de chasse), roulis dynamique, effets gyroscopiques, modes de vibrations et de stabilit\u00e9\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E5. V\u00e9hicules a\u00e9riens (Quadrotor): dynamique d\u2019un quadrotor, m\u00e9langeur de vitesses et architecture contr\u00f4leur de vol, \u00e9tude et simulation de trajectoires de base.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u2022 Approfondir la mod\u00e9lisation dynamique des v\u00e9hicules terrestres en tenant compte des effets de glissement, des caract\u00e9ristiques pneumatiques et des interactions sol-v\u00e9hicule.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Analyser la dynamique sp\u00e9cifique des deux-roues motoris\u00e9s, y compris les effets gyroscopiques et le comportement en roulis.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 D\u00e9velopper des mod\u00e8les a\u00e9rodynamiques et dynamiques pour les v\u00e9hicules a\u00e9riens (drones, quadrotors).\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Int\u00e9grer les mod\u00e8les dynamiques dans des probl\u00e9matiques de commande, d\u2019estimation, de planification et de suivi de trajectoire.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Identifier et interpr\u00e9ter les ph\u00e9nom\u00e8nes critiques affectant la stabilit\u00e9 et la s\u00e9curit\u00e9 : d\u00e9crochage, transfert de charge, instabilit\u00e9 lat\u00e9rale, raideur anti-roulis.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E- Jean-Pierre Brossard, Dynamique du v\u00e9hicule, Mod\u00e9lisation des syst\u00e8mes complexes, Sciences appliqu\u00e9es de l\u2019INSA de Lyon, ISBN : 2-88074-644-2\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Quan Quan, Introduction to Multicopter Design and Control, Springer\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Yasmina Bestaoui, Lighter than air robots, Springer\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]