[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-969093","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Groupes de Lie et m\u00e9canique rationnelle\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          3\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemestre calendaire :\n          Semestre 1\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ED\u00e9tail du volume horaire\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ECours magistraux :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E24\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                                                                        \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EPr\u00e9requis\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E-El\u00e9ments de base de la g\u00e9om\u00e9trie diff\u00e9rentielle et du Calcul diff\u00e9rentiel.\u003Cbr\u003E\n-El\u00e9ments de base de la cin\u00e9matique et de la Dynamique du solide rigide\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EI) Rappels tr\u00e8s rapide de g\u00e9om\u00e9trie diff\u00e9rentielle (sous-vari\u00e9t\u00e9, submersion) et de th\u00e9orie des groupes (groupes, sous groupes, action de groupes) (2h)\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EII) Groupes de Lie classiques : et ses sous groupes (6h)\u003Cbr\u003E\nd\u00e9finitions et Propri\u00e9t\u00e9s \u00e9l\u00e9mentaires\u003Cbr\u003E\n2) Th\u00e9or\u00e8me de Cartan-Von Neumann\u003Cbr\u003E\n3) Fonctions exponentielle et Logarithme\u003Cbr\u003E\n4) Alg\u00e8bre de Lie d\u2019un groupe de Lie et son dual\u003Cbr\u003E\n5) Application adjointe et repr\u00e9sentation adjointe d\u2019un groupe de Lie\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EIII) Cas particulier des groupes des rotations et des d\u00e9placements affines (4h)\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EIV) Action de groupes et cin\u00e9matique (6h)\u003C\/p\u003E\n\u003Col\u003E\n\u003Cli\u003Eaction libre et transitive : cas du solide rigide et son espace des configurations comme espace homog\u00e8ne. Vitesses eul\u00e9rienne et lagrangienne d\u2019un solide.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ELiaison entres solides. Cas des liaisons classiques repr\u00e9sent\u00e9es par des sous groupes de Lie.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ECas des chaines cin\u00e9matiques.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ol\u003E\n\u003Cp\u003EV) Dynamique des syst\u00e8mes de corps rigides (6h)\u003C\/p\u003E\n\u003Col\u003E\n\u003Cli\u003EDescription de l\u2019inertie du solide. Aspects eul\u00e9riens et Lagrangiens\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EObjectivit\u00e9\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EPrincipe des puissances virtuelles pour le solide rigide\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ESyst\u00e8mes de corps rigides.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ol\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EOrganisation g\u00e9n\u00e9rale et modalit\u00e9s p\u00e9dagogiques\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003ECours magistraux et travaux dirig\u00e9s.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E-Introduction \u00e0 la Th\u00e9orie des Groupes de Lie classiques, R. Mneim\u00e9- F. Testard, Coll. M\u00e9thodes, Hermann, 1986 - Introduction \u00e0 la th\u00e9orie des groupes de Lie r\u00e9els, D. Chevallier, Coll. Math\u00e9matiques \u00e0 l\u2019Universit\u00e9 Niveau M1-M2, Ellipses, 2006 - Multi-b.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]