[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-966327","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Instrumentation et Filtrage\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          5\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemestre calendaire :\n          Semestre 2\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                    \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n                    \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E1. Introduction: exigences et contraintes normatives (ISO 26262, ARP4754A, ARP4761)\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E2. Capteurs sp\u00e9cifiques: Pression de frein, vitesse de roue, acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres et gyroscopes (IMU), capteurs de position angulaire et lin\u00e9aire, capteurs de pression hydraulique\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E3. Actionneurs typiques : syst\u00e8mes hydrauliques de freinage avec modulateur (ABS, ESP), Freinage \u00e9lectro-hydraulique et actionneur \u00e0 r\u00e9cup\u00e9ration (RBA, SBA), gestion de l\u2019\u00e9nergie (actionneurs \u00e9lectriques dans les VE\/HEV), actionneurs hydrauliques\/\u00e9lectriques pour gouvernes, syst\u00e8mes de freinage avion\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E4. Cha\u00eene de communication embarqu\u00e9e: capteur\/bus\/calculateur\/actionneur, Bus CAN (structure, trames, ID, arbitrage), contraintes (d\u00e9lai, synchronisation des trames, trigger, horodatage)\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E5. Filtrage num\u00e9rique:FIR\/ IIR, filtre compl\u00e9mentaire et fusion rapide acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre\/gyroscope, estimation de l\u2019attitude, Introduction au filtre de Kalman et fusion acc\u00e9l\u00e9rations lin\u00e9aires et vitesses angulaires.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u2022 Comprendre les exigences sp\u00e9cifiques de l\u2019instrumentation automobile et a\u00e9ronautique.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Identifier les capteurs et leur r\u00f4le dans les boucles de commande.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Expliquer la fonction et la finalit\u00e9 des actionneurs typiques en lien avec les applications de freinage, de gouvernes et de gestion \u00e9nerg\u00e9tique.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 D\u00e9crire la cha\u00eene capteur - bus - calculateur - actionneur, en mettant en \u00e9vidence ses contraintes (d\u00e9lais, synchronisation, s\u00fbret\u00e9 de fonctionnement).\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Introduire les techniques de traitement num\u00e9rique des signaux et les m\u00e9thodes de fusion de capteurs pour la reconstruction d\u2019\u00e9tats physiques.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EOrganisation g\u00e9n\u00e9rale et modalit\u00e9s p\u00e9dagogiques\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EMutualis\u00e9e avec les M1 E3A FA PR680.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u2022 Handbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and Applications, Springer.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 D.Alazard, Introduction au filtre de Kalman, ISAE\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Steven W. Smith, The Scientist and Engineer\u0027s Guide to Digital Signal Processing, California Technical Publishing\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]