[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-966326","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E Mod\u00e9lisation et Commande Avanc\u00e9e\n\u003C\/h2\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n 5\n \u003C\/div\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemestre calendaire :\n Semestre 2\n \u003C\/div\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E- Mod\u00e9lisation et analyse de syst\u00e8me lin\u00e9aire: syst\u00e8me dynamique lin\u00e9aire continu\/discret, Syst\u00e8mes MIMO\/SISO, syst\u00e8me \u00e9chantillonn\u00e9, \u00e9quations r\u00e9currente, espace d\u0027\u00e9tat, fonction de transfert (en p et Z)\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E- Mod\u00e9lisation des syst\u00e8mes lin\u00e9aires incertains : Repr\u00e9sentation par intervalles, mod\u00e8les polytopiques\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E- \u00c9quations d\u0027\u00e9tat pour les syst\u00e8mes physiques, analyse de stabilit\u00e9\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E- Commande par retour d\u0027\u00e9tat\u0026nbsp;: placement de p\u00f4les\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E- Estimation d\u0027\u00e9tat\u0026nbsp;: synth\u00e8se d\u0027observateur lin\u00e9aire, observateur PI, observateur \u00e0 entr\u00e9es inconnues\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E- Commande par retour de sortie\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E- Applications\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u00c0 l\u2019issue du module, l\u2019\u00e9tudiant devra \u00eatre capable de :\u003C\/p\u003E\n\u003Col\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003EMod\u00e9liser et analyser\u003C\/strong\u003E des syst\u00e8mes lin\u00e9aires SISO\/MIMO continus et discrets (\u00e9chantillonnage, \u00e9quations r\u00e9currentes, espace d\u2019\u00e9tat, fonctions de transfert en pp et en zz).\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003ERepr\u00e9senter et traiter l\u2019incertitude\u003C\/strong\u003E via des mod\u00e8les lin\u00e9aires incertains (repr\u00e9sentations par intervalles, mod\u00e8les polytopiques) et en analyser la stabilit\u00e9.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003EConcevoir des lois de commande par retour d\u2019\u00e9tat\u003C\/strong\u003E (placement de p\u00f4les) pour des syst\u00e8mes lin\u00e9aires.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003ESynth\u00e9tiser des observateurs d\u2019\u00e9tat\u003C\/strong\u003E (observateur lin\u00e9aire, PI, \u00e0 entr\u00e9es inconnues) et analyser leurs performances.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003EMettre en \u0153uvre des strat\u00e9gies de commande par retour de sortie\u003C\/strong\u003E et les valider sur des exemples et applications physiques.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ol\u003E\u003C\/span\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EOrganisation g\u00e9n\u00e9rale et modalit\u00e9s p\u00e9dagogiques\u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EMutualis\u00e9e avec les M1 E3A FA PR680.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E- Commande des syst\u00e8mes. Performance et\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003Erobustesse. H. Bourl\u00e8s, H.Guillard, Ellipses, 2012.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E- Commande et optimisation des processus.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EPierre Borne, Jean-Pierre Richard. Technip\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E- Modelisation et identification des processus t 2 - Mod\u00e9lisation et identification des processus, tome 2\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EPierre Borne (Sous la direction de). Technip\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003C\/div\u003E\n \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]