[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-966314","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Dynamique des syst\u00e8mes mobiles\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          5\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemestre calendaire :\n          Semestre 1\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                    \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n                    \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E1. Cin\u00e9matique fondamentale: R\u00e9f\u00e9rentiels, position, vitesse, acc\u00e9l\u00e9ration, Syst\u00e8mes multi-corps, coordonn\u00e9es g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9es, Contraintes cin\u00e9matiques, Projection des vitesses et vitesses angulaires, Jacobienne des vitesses\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E2. Dynamique: Principes de Newton-Euler, Principe puissances virtuelles\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E3. Roulement sans glissement: Cin\u00e9matique du virage et contraintes de liaison, Centre instantan\u00e9 de rotation (CIR), Virage de rayon fini et conditions limites, \u00c9tat stationnaire de virage et de roulis, Dynamique lin\u00e9aire et non lin\u00e9aire et lin\u00e9arisation autour de points d\u2019\u00e9quilibre, R\u00e9solution symbolique mod\u00e8le deux-roues sans glissement.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u2022 Introduire les principes fondamentaux de la dynamique des syst\u00e8mes rigides et multi-corps en mouvement.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Formaliser les mouvements de v\u00e9hicules et de robots mobiles \u00e0 partir de coordonn\u00e9es g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9es et de contraintes.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 D\u00e9velopper les outils de mod\u00e9lisation dynamique via les approches de Newton-Euler et de Jourdain.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Mettre en \u0153uvre des mod\u00e8les cin\u00e9matiques et dynamiques adapt\u00e9s aux v\u00e9hicules terrestres et drones.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Exploiter les matrices jacobiennes pour le traitement des vitesses et des puissances virtuelles.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Comprendre les comportements dynamiques typiques (virage, roulis, glissement) dans des syst\u00e8mes roulants ou volants.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EModalit\u00e9s p\u00e9dagogiques particuli\u00e8res\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EMutualis\u00e9e avec les M1 E3A FA PR680.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u2022 Ahmed-A. Shabana, Dynamics of Multibody Systems, Cambridge: Cambridge University Press, ISBN: 9781108485647, https:\/\/doi.org\/10.1017\/9781108757553\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u2022 Jean-Pierre Brossard, Dynamique du v\u00e9hicule, Mod\u00e9lisation des syst\u00e8mes complexes, Sciences appliqu\u00e9es de l\u2019INSA de Lyon, ISBN : 2-88074-644-2.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]