[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-964575","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Ing\u00e9nierie robotique\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          5\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemestre calendaire :\n          Semestre 1\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ED\u00e9tail du volume horaire\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ECours magistraux :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E24\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ETravaux pratiques :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E9\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ETravaux dirig\u00e9s :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E21\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                                            \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n                    \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003ECette UE est compos\u00e9e de 2 \u00e9l\u00e9ments constitutifs (ECUE)\u202f:\u003C\/strong\u003E\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cem\u003E\u003Cstrong\u003EMod\u00e9lisation des robots\u003C\/strong\u003E\u003C\/em\u003E\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EL\u0027objectif est de d\u00e9velopper la capacit\u00e9 de mod\u00e9lisation cin\u00e9matique et dynamique d\u0027un syst\u00e8me robotique en interaction avec son environnement. Mots-cl\u00e9s: Mod\u00e9lisation g\u00e9om\u00e9trique et cin\u00e9matique inverse ; notion de manipulabilit\u00e9 ; mod\u00e9lisation dynamique ; couples\/efforts externes ; composants d\u0027un syst\u00e8me robotique.\u003C\/p\u003E\n\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cem\u003E\u003Cstrong\u003EBiorobotique\u003C\/strong\u003E\u003C\/em\u003E\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EL\u0027\u00e9tudiant.e. doit choisir entre 2 cours :\u0026nbsp;\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cem\u003EBiorobotique 1.\u003C\/em\u003E L\u0027objectif est de d\u00e9velopper la capacit\u00e9 d\u0027analyser et concevoir un syst\u00e8me biorobotique \u00e0 partir de sp\u00e9cifications sur le syst\u00e8me robotique et sur les caract\u00e9ristiques biom\u00e9caniques. Mots-cl\u00e9s: Commande en admittance ; imp\u00e9dance sur mod\u00e8les musculaires.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cem\u003EBiorobotique 2.\u003C\/em\u003E L\u0027objectif est d\u2019utiliser les mod\u00e8les dynamiques vus dans les autres modules et de les exploiter pour la commande d\u2019humano\u00efdes. Comment, par ailleurs, int\u00e9grer des crit\u00e8res ou des contraintes propres \u00e0 l\u2019\u00eatre humain ? Mots-cl\u00e9s: Commande dynamique ; humano\u00efde ; exosquelette.\u003C\/p\u003E\n\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                                                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]