[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-964197","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Connectivit\u00e9 industrielle et robotique\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          2\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemestre calendaire :\n          Semestre 2\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ED\u00e9tail du volume horaire\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ECours magistraux :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E10\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ETravaux pratiques :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E8\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ETravaux dirig\u00e9s :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E10\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                                            \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EPr\u00e9requis\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EBases en r\u00e9seaux (niveau L3 ou \u00e9quivalent).\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EConnaissances en informatique industrielle.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ENotions de robotique mobile (architecture fonctionnelle, capteurs, actionneurs).\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Col\u003E\n\u003Cli\u003EConnectivit\u00e9 industrielle et r\u00e9seaux de terrain\n\u003Col\u003E\n\u003Cli\u003EPanorama des bus industriels (CAN, CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP).\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EAdressage, trame, topologies, d\u00e9lais, tol\u00e9rance aux fautes.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EProtocoles TCP\/UDP dans un contexte temps-r\u00e9el souple\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u00c9tude du bus de confort via la plateforme CAN Training Panel Lighting, analyse des trames \u00e9chang\u00e9es entre calculateurs d\u2019\u00e9clairage, diagnostic de pannes, et observation du comportement fonctionnel en r\u00e9ponse aux commandes CAN.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ol\u003E\n\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EProtocoles IP orient\u00e9s IoT industriel\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EMQTT, CoAP, HTTP pour les syst\u00e8mes l\u00e9gers.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EMod\u00e8les publish\/subscribe et client\/serveur.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\n\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EInt\u00e9gration robotique via ROS\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EArchitecture distribu\u00e9e ROS : n\u0153uds, topics, services.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ESynchronisation des capteurs, traitements et contr\u00f4leurs,\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ECas robot : Rosbot ou ROSMASTER avec LiDAR, cam\u00e9ra de profondeur, IMU,\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ECas drone : Pixhawk + MAVROS + Gazebo + STIL \/ QGroundControl\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\n\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ol\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EComprendre les architectures de communication distribu\u00e9e (Ma\u00eetre\/Esclave, Publish\/Subscribe) dans un contexte d\u2019automatisation ou de robotique mobile.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EComprendre les m\u00e9canismes d\u2019\u00e9change de donn\u00e9es sur bus industriels TCP\/IP (Modbus TCP, MQTT, Sockets) et bus temps r\u00e9el (CAN).\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EAssimiler les principes de l\u2019Internet Industriel des Objets (I-IoT) appliqu\u00e9s \u00e0 l\u2019acquisition, l\u2019agr\u00e9gation et la supervision de donn\u00e9es.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EComprendre l\u2019int\u00e9gration logicielle de robots via un framework de communication unifi\u00e9 (ROS).\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EComp\u00e9tences\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EConfigurer une communication entre \u00e9quipements industriels (capteur, actionneur, automate) en utilisant Socket Messaging, Modbus TCP ou CAN.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u00c9tablir un \u00e9change de donn\u00e9es structur\u00e9 via sockets ou protocoles orient\u00e9s message (MQTT, Publish\/Subscribe).\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EMettre en \u0153uvre une architecture de supervision locale ou cloud avec des protocoles I-IoT.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ED\u00e9ployer un syst\u00e8me ROS distribu\u00e9 sur un robot r\u00e9el en interaction avec des capteurs (Lidar, cam\u00e9ra) et une strat\u00e9gie de communication.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EM. Quigley et al., \u003Cem\u003EProgramming Robots with ROS\u003C\/em\u003E, O\u0027Reilly.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EDominique Paret, le Bus Can \u2013 applications, Dunod\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]