[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-964196","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Instrumentation et filtrage\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          2\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemestre calendaire :\n          Semestre 2\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ED\u00e9tail du volume horaire\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ECours magistraux :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E12\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ETravaux pratiques :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E16\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ETravaux dirig\u00e9s :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E12\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                                            \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EPr\u00e9requis\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003E\u0026nbsp;Niveau Licence : notions de physique, traitement de signal, capteur, signaux et syst\u00e8mes, Informatique industrielle\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EBases en \u00e9lectronique analogique et num\u00e9rique.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Col\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003EIntroduction\u003C\/strong\u003E: exigences et contraintes normatives (ISO 26262, ARP4754A, ARP4761)\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003ECapteurs sp\u00e9cifiques\u003C\/strong\u003E: pression de frein, vitesse de roue, acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres et gyroscopes (IMU), capteurs de position angulaire et lin\u00e9aire, capteurs de pression hydraulique\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003EActionneurs typiques\u003C\/strong\u003E : syst\u00e8mes hydrauliques de freinage avec modulateur (ABS, ESP), freinage \u00e9lectro-hydraulique et actionneur \u00e0 r\u00e9cup\u00e9ration (RBA, SBA), gestion de l\u2019\u00e9nergie (actionneurs \u00e9lectriques dans les VE\/HEV), actionneurs hydrauliques\/\u00e9lectriques pour gouvernes, syst\u00e8mes de freinage avion\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003ECha\u00eene de communication embarqu\u00e9\u003C\/strong\u003Ee: Bus CAN (structure, trames, ID, arbitrage), contraintes (d\u00e9lai, synchronisation des trames, trigger, horodatage)\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003EFiltrage num\u00e9rique\u003C\/strong\u003E: FIR\/ IIR, filtre compl\u00e9mentaire et fusion rapide acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre\/gyroscope, estimation de l\u2019attitude, introduction au filtre de Kalman et fusion acc\u00e9l\u00e9rations lin\u00e9aires et vitesses angulaires\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ol\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EComprendre les exigences sp\u00e9cifiques de l\u2019instrumentation automobile et a\u00e9ronautique.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EIdentifier les capteurs et leur r\u00f4le dans les boucles de commande.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ESavoir expliquer la fonction et la finalit\u00e9 des actionneurs typiques en lien avec les applications de freinage, de gouvernes et de gestion \u00e9nerg\u00e9tique.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ESavoir d\u00e9crire la cha\u00eene capteur - bus - calculateur - actionneur, en mettant en \u00e9vidence ses contraintes (d\u00e9lais, synchronisation, s\u00fbret\u00e9 de fonctionnement).\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EIntroduire les techniques de traitement num\u00e9rique des signaux et les m\u00e9thodes de fusion de capteurs pour la reconstruction d\u2019\u00e9tats physiques.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EOrganisation g\u00e9n\u00e9rale et modalit\u00e9s p\u00e9dagogiques\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EUE mutualis\u00e9e avec le parcours M1 E3A FI PR679\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EComp\u00e9tences\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u00c0 l\u2019issue du module, l\u2019\u00e9tudiant sera capable de :\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003ES\u00e9lectionner les capteurs appropri\u00e9s \u00e0 une fonction embarqu\u00e9e (freinage, contr\u00f4le d\u2019assiette, gestion moteur).\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ED\u00e9crire et mod\u00e9liser une cha\u00eene compl\u00e8te capteur-bus-calculateur-actionneur.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EPrendre en compte les contraintes de synchronisation, d\u2019\u00e9chantillonnage et de s\u00fbret\u00e9 dans une architecture d\u2019instrumentation.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EImpl\u00e9menter des filtres num\u00e9riques pour le traitement de signaux capteurs (ex. filtre passe-bas, filtre de Kalman, filtre compl\u00e9mentaire).\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EConcevoir une strat\u00e9gie de fusion multi-capteurs adapt\u00e9e \u00e0 une estimation d\u2019\u00e9tat (orientation, vitesse, position, etc.).\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EHandbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and Applications, Springer.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ED.Alazard, Introduction au filtre de Kalman, ISAE\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ESteven W. Smith, The Scientist and Engineer\u0027s Guide to Digital Signal Processing, California Technical Publishing\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]