[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-964190","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Dynamique des syst\u00e8mes mobiles\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          5\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemestre calendaire :\n          Semestre 1\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ED\u00e9tail du volume horaire\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ECours magistraux :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E12\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ETravaux pratiques :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E16\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ETravaux dirig\u00e9s :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E12\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                                            \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EPr\u00e9requis\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EM\u00e9canique du solide (cin\u00e9matique du point, rep\u00e8res mobiles, torseurs)\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EBases d\u2019analyse vectorielle et matricielle\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EIntroduction \u00e0 la simulation num\u00e9rique (\u00e9quations diff\u00e9rentielles)\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Col\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003ECin\u00e9matique fondamentale\u003C\/strong\u003E: r\u00e9f\u00e9rentiels, position, vitesse, acc\u00e9l\u00e9ration, syst\u00e8mes multi-corps, coordonn\u00e9es g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9es, contraintes cin\u00e9matiques, projection des vitesses et vitesses angulaires, Jacobienne des vitesses\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003EDynamique\u003C\/strong\u003E: principes de Newton-Euler, principe puissances virtuelles\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003ERoulement sans glissement\u003C\/strong\u003E: cin\u00e9matique du virage, centre instantan\u00e9 de rotation, virage de rayon fini et conditions limites,\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003E\u00c9tat stationnaire de virage\u003C\/strong\u003E :dynamique non lin\u00e9aire, lin\u00e9arisation autour de points d\u2019\u00e9quilibre, r\u00e9solution symbolique mod\u00e8le deux-roues \u00e9quivalent sans glissement sans et avec roulis.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ol\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EIntroduire les principes fondamentaux de la dynamique des syst\u00e8mes rigides et multi-corps en mouvement.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EFormaliser les mouvements de v\u00e9hicules et de robots mobiles \u00e0 partir de coordonn\u00e9es g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9es et de contraintes.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ESavoir d\u00e9velopper les outils de mod\u00e9lisation dynamique via les approches de Newton-Euler et de puissance virtuelle.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ESavoir d\u00e9velopper des mod\u00e8les cin\u00e9matiques et dynamiques adapt\u00e9s aux v\u00e9hicules terrestres et drones.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ESavoir exploiter les matrices jacobiennes pour le traitement des vitesses et des puissances virtuelles.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EComprendre les comportements dynamiques typiques (virage, roulis, glissement) dans des syst\u00e8mes roulants ou volants.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EOrganisation g\u00e9n\u00e9rale et modalit\u00e9s p\u00e9dagogiques\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EUE mutualis\u00e9e avec le parcours M1 E3A FI PR679\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EComp\u00e9tences\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EA l\u0027issu de ce cours, l\u0027\u00e9tudiant sera capable de:\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003ED\u00e9crire les mouvements (position, vitesse, acc\u00e9l\u00e9ration) dans diff\u00e9rents r\u00e9f\u00e9rentiels.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EIdentifier les coordonn\u00e9es ind\u00e9pendantes et distinguer les coordonn\u00e9es g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9es, contraintes holonomes et non-holonomes.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EUtiliser une jacobienne pour relier vitesses g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9es et vitesses cart\u00e9siennes.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u00c9tablir les \u00e9quations du mouvement par les principes de la dynamique (Newton, puissance virtuelle).\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EMod\u00e9liser le comportement cin\u00e9matique et dynamique d\u2019un v\u00e9hicule en virage (mod\u00e8le deux-roues \u00e9quivalent, centre instantan\u00e9e de rotation).\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EAnalyser les effets du roulis, des contraintes de liaison et des r\u00e9gimes stationnaires.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ESimuler le mouvement d\u2019un drone quadrirotor en translation et rotation dans un espace 3D.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EAhmed-A. Shabana, Dynamics of Multibody Systems, Cambridge: Cambridge University Press\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EJean-Pierre Brossard, Dynamique du v\u00e9hicule, Mod\u00e9lisation des syst\u00e8mes complexes, Sciences appliqu\u00e9es de l\u2019INSA de Lyon\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]