[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-959655","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Int\u00e9gration des syst\u00e8mes de commande\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          2.5\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemestre calendaire :\n          Annualis\u00e9\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ED\u00e9tail du volume horaire\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ECours magistraux :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E12\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ETravaux pratiques :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E8\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ETravaux dirig\u00e9s :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E10\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                                            \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EPr\u00e9requis\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EModule M1 Dynamique des syst\u00e8mes mobiles\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EModule M1 Dynamique des v\u00e9hicules terrestres et a\u00e9riens\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EBases de th\u00e9orie de contr\u00f4le\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EChapitre 1. Commande de stabilit\u00e9 du v\u00e9hicule (VSC)\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EPrincipes fondamentaux (glissement coupl\u00e9, moment de lacet)\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EStructure typique du syst\u00e8me VSC\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\n\u003Cp\u003EChapitre 2. Commande int\u00e9gr\u00e9e (centralis\u00e9e)\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EFusion des mod\u00e8les : dynamique lat\u00e9rale, longitudinale, verticale\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ECommande coupl\u00e9e VSC \/ EPS \/ ASS \/ ABS\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ECommande d\u00e9coupl\u00e9e\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ESimulation multi-actionneurs coordonn\u00e9s\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\n\u003Cp\u003EChapitre 3. Commande multicouche hi\u00e9rarchique\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003ESupervision et coordination multi-actionneurs\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EMod\u00e8les r\u00e9duits : AFS (Active Front Steering), 4WS, DYC, EPS, ABS\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ECas de coordination dynamique (4WS + DYC + VSC + EPS)\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\n\u003Cp\u003EChapitre 4. Coordination multi-drones\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EArchitectures centralis\u00e9es et communication.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EArchitectures distribu\u00e9es hi\u00e9rarchiques avec coordination.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EComprendre les principes d\u2019int\u00e9gration multi-domaines dans les syst\u00e8mes de commande de v\u00e9hicules terrestres et a\u00e9riens.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ED\u00e9crire les architectures de commande centralis\u00e9e, hi\u00e9rarchique et distribu\u00e9e.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EIllustrer l\u2019organisation en couches fonctionnelles des strat\u00e9gies de commande int\u00e9gr\u00e9e pour la stabilit\u00e9, le confort, et la s\u00e9curit\u00e9 active.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EAnalyser les enjeux de coordination entre sous-syst\u00e8mes pour am\u00e9liorer la stabilit\u00e9, le confort et la s\u00e9curit\u00e9 active.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EComprendre la structure en couches utilis\u00e9e dans les syst\u00e8mes embarqu\u00e9s de drones (guidage, navigation, stabilisation).\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EIdentifier les architectures de commande hi\u00e9rarchique pour une flotte de drones coop\u00e9rants\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EOrganisation g\u00e9n\u00e9rale et modalit\u00e9s p\u00e9dagogiques\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EUE mutualis\u00e9e avec le parcours M2 E3A FI SAM (PR 404)\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EComp\u00e9tences\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EL\u2019\u00e9tudiant sera capable de :\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EMod\u00e9liser l\u2019interaction entre plusieurs sous-syst\u00e8mes de commande (direction, freinage, suspension, stabilit\u00e9).\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EConcevoir une strat\u00e9gie de contr\u00f4le hi\u00e9rarchis\u00e9e pour un syst\u00e8me mobile complexe.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u00c9valuer les avantages et limites des architectures centralis\u00e9es et hi\u00e9rarchiques.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EChen, Wuwei et al., Integrated Vehicle Dynamics and Control, Wiley\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EWinner, H. et al., Handbook of Driver Assistance Systems, Springer\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]