Le LURPA - Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée, créé en 1981, est une équipe d’accueil du MESR placée sous la double tutelle de l’Ecole Normale Supérieure de Cachan et de l’Université Paris-Sud.

Le LURPA conduit des recherches sur les thèmes de la conception des produits et des processus de fabrication et de la commande sûre des systèmes à évènements discrets. Les recherches menées au LURPA visent l’excellence scientifique au niveau international. Elles consistent à développer des modèles, des méthodes et des outils pour répondre à des problématiques scientifiques, technologiques et sociétales. Elles s’appuient sur des développements théoriques de haut niveau et des validations sur des plateformes expérimentales (numériques ou physiques).

Le LURPA entretient de fortes relations avec les grands groupes industriels français (Airbus, EDF, Safran, Renault, Dassault Systemes, etc.) mais également avec des PME (Missler software, Spring Technology) ou TPE (Lithias) dans les secteurs de l’industrie des transports, des logiciels, de la production d’énergie et de la santé.

Enfin le laboratoire s’insère dans un réseau de collaborations nationales et internationales via des sociétés savantes telles que l’IEEE, IFAC, CIRP, etc. Le LURPA est membre de l'Institut Farman, institut pluridisciplinaire réunissant cinq laboratoires des sciences pour l’ingénieur de l’ENS de Cachan.

Le LURPA est composée de deux équipes de recherche.

Géométrie tridimensionnelle des pièces et des mécanismes
Les travaux de recherche de l'équipe Geo3D se concentrent sur la conception et la réalisation de produits pour la maîtrise des variations géométriques. Ces recherches sont structurées en 4 axes :

  • Caractérisation multi-physiques des composants et assemblages pour le tolérancement géométrique
  • Modélisation et pilotage des systèmes poly-articulés pour la production
  • Qualification des processus d’acquisition de la géométrie des formes
  • Développements méthodologiques pour la conception et la production intégrée

Ingénierie des Systèmes Automatisés
Le thème général des recherches menées par l'équipe ISA est la Commande sûre des systèmes à événements discrets (SED). Ces recherches sont structurées en 3 axes :

  • Identification comportementale des SED, 

  • Approches algébriques pour l’analyse formelle, 

  • Approches SED pour la sûreté et la sécurité. 


 

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