[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-966690","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Automatique num\u00e9rique\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          3\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemester:\n          Semestre 2\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ED\u00e9tail du volume horaire\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ELecture:\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E6\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003EPractical study :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E16\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003EDirected study:\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E6\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                                            \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EPr\u00e9requis\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EAvoir suivi le module d\u0027automatique continue du semestre 3.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003ELois de commande num\u00e9riques et repr\u00e9sentation d\u2019\u00e9tat (CM : 6h, TD : 6h, BE : 4h)\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003ERappels sur la discr\u00e9tisation et la mod\u00e9lisation d\u2019un syst\u00e8me \u00e9chantillonn\u00e9 ;\u0026nbsp;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EConception et r\u00e9glage de correcteurs num\u00e9riques \u00e0 partir de mod\u00e8les continus ;\u0026nbsp;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ERepr\u00e9sentation d\u2019\u00e9tat : commandabilit\u00e9, observabilit\u00e9, pr\u00e9dictabilit\u00e9.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\n\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EAutomate programmable et r\u00e9seaux industriels (TP : 4h, BE : 8h)\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EIntroduction aux architectures et langages d\u2019automates programmables ;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ECommunication entre syst\u00e8mes : bus de terrain, protocoles (Modbus, CAN, Ethernet industriel).\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\n\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EL\u2019objectif global est d\u2019acqu\u00e9rir une vision compl\u00e8te de la cha\u00eene de commande et d\u0027asservissement, depuis la mod\u00e9lisation jusqu\u2019\u00e0 la mise en \u0153uvre mat\u00e9rielle. Ce module prolonge l\u2019\u00e9tude de l\u2019automatique continue du premier semestre en abordant les syst\u00e8mes de contr\u00f4le-commande num\u00e9riques. L\u2019\u00e9tudiant apprend \u00e0 :\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003Emod\u00e9liser et simuler des syst\u00e8mes \u00e9chantillonn\u00e9s ;\u0026nbsp;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003Econcevoir des lois de commande num\u00e9riques \u00e0 partir de mod\u00e8les continus ;\u0026nbsp;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003Emettre en \u0153uvre ces commandes sur des cartes microcontr\u00f4leurs ou automates programmables ;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003Ecomprendre les principes de communication entre syst\u00e8mes via les r\u00e9seaux industriels.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EOrganisation g\u00e9n\u00e9rale et modalit\u00e9s p\u00e9dagogiques\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003ELe module alterne cours, TD, TP et bureaux d\u2019\u00e9tude pour lier th\u00e9orie et exp\u00e9rimentation.\u003Cbr\u003E\nLes cours et TD approfondissent l\u2019analyse et la synth\u00e8se des syst\u00e8mes automatiques \u00e0 temps discret, tandis que les bureaux d\u2019\u00e9tude permettent d\u2019impl\u00e9menter des lois de commande num\u00e9riques sur carte type Arduino ou automate programmable \u00e0 partir de mod\u00e8les d\u00e9velopp\u00e9s sous MATLAB\/Simulink. Les travaux pratiques sont centr\u00e9s sur les r\u00e9seaux industriels et la communication entre syst\u00e8mes, afin de relier commande, architecture mat\u00e9rielle et \u00e9change de donn\u00e9es.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EComp\u00e9tences\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EMod\u00e9liser et analyser un syst\u00e8me \u00e0 temps discret ;\u0026nbsp;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EConcevoir et impl\u00e9menter un correcteur num\u00e9rique ;\u0026nbsp;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EExploiter les repr\u00e9sentations d\u2019\u00e9tat pour la commande et l\u2019observation ;\u0026nbsp;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EMettre en \u0153uvre une commande sur microcontr\u00f4leur ou automate programmable ;\u0026nbsp;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EConfigurer une communication entre syst\u00e8mes automatis\u00e9s via un r\u00e9seau industriel.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]