[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-959579","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Nuages de points et mod\u00e9lisation 3D\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          5\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemester:\n          Semestre 2\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ED\u00e9tail du volume horaire\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ELecture:\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E16\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003EPractical study :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E16\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                                                          \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EAnglais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EPr\u00e9requis\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EPr\u00e9-requis scientifiques : g\u00e9om\u00e9trie, alg\u00e8bre lin\u00e9aire, probabilit\u00e9s.\u003Cbr\u003E\nPr\u00e9-requis techniques (utiles pour le projet) : programmation (C, C++, Python ou Matlab).\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003ETh\u00e8mes abord\u00e9s :\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003ESyst\u00e8mes de perception 3D\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ETraitements et op\u00e9rateurs\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ERecalage\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ESegmentation de nuages de points\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EReconstruction de courbes et surfaces\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EMod\u00e9lisation par primitives\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ERendu de nuages de points et maillages\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003ECe cours donne un panorama des concepts et techniques d\u0027acquisition, de traitement et de visualisation des nuages de points 3D, et de leurs fondements math\u00e9matiques et algorithmiques.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EOrganisation g\u00e9n\u00e9rale et modalit\u00e9s p\u00e9dagogiques\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003E8 s\u00e9ances de 4h (2h cours, 2h TP informatique).\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ELes TP se font sur les ordinateurs des \u00e9tudiants, avec des logiciels libres \u00e0 installer.\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E1 s\u00e9minaire de recherche de 3h\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E1 journ\u00e9e de pr\u00e9sentation des projets d\u0027\u00e9l\u00e8ves.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\n\u003Cp\u003EProjet bas\u00e9 sur un article de recherche.\u003Cbr\u003E\nD\u00e9roulement du projet : 1\/ Choix d\u2019un article de recherche parmi des propositions ; 2\/ Impl\u00e9mentation et tests du ou des algorithmes d\u00e9crit(s) dans l\u2019article ; 3\/ Selon les cas, analyse de l\u2019algorithme, de ses r\u00e9sultats, proposition de variante(s) ; 4\/ Remise d\u2019un document expliquant la m\u00e9thode, les r\u00e9sultats ; et du code r\u00e9alis\u00e9.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EMode de rattrapage : Un \u00e9tudiant ayant \u00e9chou\u00e9 \u00e0 l\u2019\u00e9preuve d\u2019\u00e9valuation par projet, se verra la possibilit\u00e9 de choisir un autre projet dans une nouvelle liste d\u2019articles propos\u00e9e par les enseignants.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EImages de profondeur, dir. J. Gallice, 2001, Herm\u00e8s Science. Mod\u00e9lisation 3D automatique, F. Goulette, 1998, Presses de l\u0027Ecole des Mines. Traitement de nuages de points denses et mod\u00e9lisation 3D d\u0027environnements par syst\u00e8me mobile LiDAR \/ Cam\u00e9ra, J.-E. Deschaud, 2010, th\u00e8se de doctorat MINES ParisTech. Rendu Par Points, Christophe Schlick, Patrick Reuter et Tamy Boubekeur, Informatique Graphique et Rendu, Herm\u00e8s Publishing, 2007 Point-based graphics, M. Gross and H. Pfister editors, 2007, Morgan Kaufmann. Computer Graphics: Principle and Practice Physically-based\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]