[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-958917","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Syst\u00e8mes de diagnostic et tol\u00e9rance aux d\u00e9fauts\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          3\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemester:\n          Semestre 1\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ED\u00e9tail du volume horaire\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ELecture:\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E10\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003EPractical study :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E8\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003EDirected study:\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E12\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                                            \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EPr\u00e9requis\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EAutomatique des syst\u00e8mes dynamiques, probabilit\u00e9 et statistique, programmation scientifique (Matlab\/Simulink, Python, etc.), traitement du signal\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003EIntroduction au diagnostic et aux d\u00e9fauts dans l\u2019a\u00e9rospatial\u003C\/strong\u003E\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EEnjeux du diagnostic dans l\u2019a\u00e9ronautique et le spatial\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ETypologie des d\u00e9fauts : \u0026nbsp;capteurs, actionneurs, structurels, environnementaux\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ENotion de s\u00fbret\u00e9 de fonctionnement, redondance physique \u0026amp; analytique\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EExemples industriels (avionique, satellites, plateformes orbitales)\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003EMod\u00e9lisation des syst\u00e8mes dynamiques pour le diagnostic\u003C\/strong\u003E\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EMod\u00e8les d\u2019\u00e9tat, lin\u00e9aires et non lin\u00e9aires\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EMod\u00e8les incertains : polytopiques, LPV\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EMod\u00e8les avec d\u00e9fauts : augmentations d\u2019\u00e9tat, mod\u00e8les multiplicatifs\/additifs\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EObservabilit\u00e9 \u0026amp; d\u00e9tectabilit\u00e9 des d\u00e9fauts\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003ETechniques de diagnostic (FDI) bas\u00e9es mod\u00e8le\u003C\/strong\u003E\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003ER\u00e9sidus : g\u00e9n\u00e9ration, filtrage, tests de d\u00e9cision\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EObservateurs de Luenberger, observateurs \u00e0 inconnues, sliding-mode observers\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EApproches fr\u00e9quentielles : filtres de Parity Space\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EM\u00e9thodes statistiques et donn\u00e9es (survol) : PCA, LDA, r\u00e9seaux de neurones\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003ECommande tol\u00e9rante aux d\u00e9fauts\u003C\/strong\u003E\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003EFTC passive vs active\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EReconfiguration de lois de commande\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EAllocation de commandes pour syst\u00e8mes redondants\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EApplications : satellites (r\u00e9action wheels), avions (lois de commande redondantes), drones\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u00c0 l\u2019issue de ce module, l\u2019\u00e9tudiant sera capable de :\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003Ecomprendre les m\u00e9canismes conduisant aux d\u00e9faillances dans les syst\u00e8mes a\u00e9rospatiaux ;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003Emod\u00e9liser des syst\u00e8mes dynamiques soumis \u00e0 des d\u00e9fauts capteurs\/actionneurs ;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003Econcevoir des algorithmes de d\u00e9tection, isolation et identification des d\u00e9fauts (FDI) ;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003Ed\u00e9velopper des strat\u00e9gies de contr\u00f4le tol\u00e9rant aux d\u00e9fauts (FTC) ;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003Eimpl\u00e9menter des m\u00e9thodes de diagnostic et FTC sur des plateformes de simulation ou bancs exp\u00e9rimentaux.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Col\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003EJ. Chen \u0026amp; R. Patton\u003C\/strong\u003E \u2013 \u003Cem\u003ERobust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems\u003C\/em\u003E, Springer.\u003Cbr\u003E\n\u003Cem\u003ER\u00e9f\u00e9rence classique sur la th\u00e9orie du diagnostic robuste et des r\u00e9sidus.\u003C\/em\u003E\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003EM. Blanke, M. Kinnaert, J. Lunze \u0026amp; M. Staroswiecki\u003C\/strong\u003E \u2013 \u003Cem\u003EDiagnosis and Fault-Tolerant Control\u003C\/em\u003E, Springer.\u003Cbr\u003E\n\u003Cem\u003EOuvrage fondamental couvrant FDI + FTC avec une forte application a\u00e9ronautique.\u003C\/em\u003E\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003ER. Isermann\u003C\/strong\u003E \u2013 \u003Cem\u003EFault-Diagnosis Applications\u003C\/em\u003E, Springer.\u003Cbr\u003E\n\u003Cem\u003ETr\u00e8s orient\u00e9 capteurs\/actionneurs et syst\u00e8mes industriels.\u003C\/em\u003E\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003EY. Zhang \u0026amp; J. Jiang\u003C\/strong\u003E \u2013 \u003Cem\u003EActive Fault Tolerant Control Systems: Fault Detection and Isolation \u0026amp; Fault Recovery\u003C\/em\u003E, Springer.\u003Cbr\u003E\n\u003Cem\u003ETr\u00e8s complet sur les approches modernes FTC.\u003C\/em\u003E\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003E\u003Cstrong\u003EH. Noura, D. Theilliol, J.-C. Ponsart \u0026amp; A. Chamseddine\u003C\/strong\u003E \u2013 \u003Cem\u003EFault-Tolerant Control Systems: Design and Practical Applications\u003C\/em\u003E, Springer.\u003Cbr\u003E\n\u003Cem\u003EApproches al\u00e9atoires, redondance et reconfiguration en a\u00e9ronautique.\u003C\/em\u003E\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ol\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]