[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-953343","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Mod\u00e9lisation et Commande des Syst\u00e8mes hybrides\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          4\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemester:\n          Semestre 2\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ED\u00e9tail du volume horaire\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ELecture:\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E8\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003EPractical study :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E12\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003EDirected study:\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E10\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                                            \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EPr\u00e9requis\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EConnaissances en mod\u00e9lisation et commande de syst\u00e8mes volants et de robots.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EProgramme :\u003Cbr\u003E\n-Description eul\u00e9rienne et lagrangienne d\u2019un engin volant\u003Cbr\u003E\n-Transformations de rep\u00e8res\u003Cbr\u003E\n-Mod\u00e9lisation dynamique d\u2019engins volants\u003Cbr\u003E\n-Stabilisation d\u2019engins volants\u003Cbr\u003E\n-\u00c9tude de stabilit\u00e9 et stabilisation\u003Cbr\u003E\n-Commande par retour d\u2019\u00e9tat et de sortie\u003Cbr\u003E\n-Poursuite de trajectoire et pilote automatique.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003ECe module \u0026nbsp;a pour but de donner aux \u00e9tudiants des \u00e9l\u00e9ments de mod\u00e9lisation et commande des a\u00e9ronefs et des robots industriels.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EOrganisation g\u00e9n\u00e9rale et modalit\u00e9s p\u00e9dagogiques\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003ELes activit\u00e9s p\u00e9dagogiques s\u2019organisent autour :\u003Cbr\u003E\n- de cours magistraux pour l\u2019acquisition des fondements th\u00e9oriques et des connaissances,\u003Cbr\u003E\n- de travaux dirig\u00e9s et pratiques sur plateformes logicielles pour la mise en oeuvre des savoir-faire techniques.\u003Cbr\u003E\n- la r\u00e9alisation d\u0027un mini-projet de mod\u00e9lisation et commande d\u0027un avion.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EComp\u00e9tences\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EComp\u00e9tences \u00e0 acqu\u00e9rir\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u00c0 l\u2019issue de ce module, l\u2019\u00e9tudiant sera en mesure de :\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EMod\u00e9liser la dynamique d\u2019un engin volant ou d\u0027un robot \u00e0 partir des descriptions eul\u00e9rienne et lagrangienne, en int\u00e9grant les \u00e9quations du mouvement et les forces a\u00e9rodynamiques associ\u00e9es.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EMettre en \u0153uvre les transformations de rep\u00e8res n\u00e9cessaires \u00e0 la repr\u00e9sentation du mouvement dans diff\u00e9rents r\u00e9f\u00e9rentiels (corps, terrestre, inertiel).\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u00c9laborer un mod\u00e8le dynamique complet d\u2019a\u00e9ronef ou de robot, en identifiant les param\u00e8tres influen\u00e7ant la stabilit\u00e9 et la man\u0153uvrabilit\u00e9.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EAnalyser la stabilit\u00e9 statique et dynamique d\u2019un engin volant ou d\u0027un robot et d\u00e9terminer les conditions de stabilit\u00e9 en fonction des param\u00e8tres du syst\u00e8me.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EConcevoir et impl\u00e9menter des lois de commande pour la stabilisation d\u2019a\u00e9ronefs ou de v\u00e9hicules spatiaux, en utilisant des approches de commande par retour d\u2019\u00e9tat ou de sortie.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003ED\u00e9velopper des algorithmes de poursuite de trajectoire et comprendre les principes de fonctionnement d\u2019un pilote automatique.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u00c9valuer la performance et la robustesse des syst\u00e8mes de commande \u00e0 l\u2019aide d\u2019outils de simulation et d\u2019analyse dynamique.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EDynamics of multibody systems \u00bb. A.A. Shabana. Cambridge eds. Essentials of robust control. Kemin Zhou, John C. Doyle. Pearson Education. 1997 Design of embedded robust control systems using matlab\/Simulink. Petko H. Petkov, Tsonyo N. Slavov. IET. 2018.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]