[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-950767","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  V\u00e9hicules autonomes\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          1\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemester:\n          Semestre 1\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ED\u00e9tail du volume horaire\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ELecture:\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E12\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                              \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003EDirected study:\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E3\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                                            \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EPr\u00e9requis\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003ENotions de programmation scientifique (Matlab et\/ou Python).\u003Cbr\u003E\nBases en traitement du signal et en probabilit\u00e9s\/statistiques (utile pour la fusion de donn\u00e9es et les filtres).\u003Cbr\u003E\nConnaissances g\u00e9n\u00e9rales en syst\u00e8mes de capteurs embarqu\u00e9s (lidar, radar, cam\u00e9ra).\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EIntroduction au v\u00e9hicule autonome :\u003Cbr\u003E\n- D\u00e9finitions et niveaux d\u2019autonomie (SAE).\u003Cbr\u003E\n- Enjeux techniques, \u00e9conomiques et soci\u00e9taux (s\u00e9curit\u00e9, acceptabilit\u00e9, cadre r\u00e9glementaire).\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003ECapteurs et perception :\u003Cbr\u003E\n- Technologies embarqu\u00e9es : lidar, radar, cam\u00e9ras, GPS\/IMU.\u003Cbr\u003E\n- Avantages, limites et compl\u00e9mentarit\u00e9s des capteurs.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EFusion et traitement de donn\u00e9es :\u003Cbr\u003E\n- Bases de la fusion multi-capteurs.\u003Cbr\u003E\n- Algorithmes classiques : filtre de Kalman, variantes \u00e9tendues (EKF, UKF).\u003Cbr\u003E\n- Applications concr\u00e8tes en localisation et suivi d\u2019obstacles.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EIntelligence artificielle appliqu\u00e9e :\u003Cbr\u003E\n- Introduction aux r\u00e9seaux de neurones pour la perception et la classification d\u2019objets.\u003Cbr\u003E\n- Exemples de traitement d\u2019images issues de cam\u00e9ras embarqu\u00e9es.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EEnjeux d\u2019int\u00e9gration :\u003Cbr\u003E\n- Gestion en temps r\u00e9el.\u003Cbr\u003E\n- Connectivit\u00e9 v\u00e9hicule-v\u00e9hicule (V2V) et v\u00e9hicule-infrastructure (V2I).\u003Cbr\u003E\n- Verrous actuels : cybers\u00e9curit\u00e9, fiabilit\u00e9, validation.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EComprendre les enjeux scientifiques, techniques et soci\u00e9taux li\u00e9s au d\u00e9veloppement du v\u00e9hicule autonome et connect\u00e9. Identifier les verrous technologiques (perception, d\u00e9cision, s\u00e9curit\u00e9, connectivit\u00e9) et les pistes de solutions actuelles.\u003Cbr\u003E\nD\u00e9couvrir les approches d\u2019intelligence artificielle appliqu\u00e9es au v\u00e9hicule autonome (r\u00e9seaux de neurones, apprentissage automatique).\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EOrganisation g\u00e9n\u00e9rale et modalit\u00e9s p\u00e9dagogiques\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003ECours : 12h; TD : 3h\u003Cbr\u003E\nInterventions de chercheurs acad\u00e9miques et industriels (V\u00e9d\u00e9com, Universit\u00e9 Gustave Eiffel, IFP School).\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EModalit\u00e9s p\u00e9dagogiques particuli\u00e8res\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EAlternance entre conf\u00e9rences th\u00e9matiques (concepts, enjeux, retours industriels) et TD pratiques (exercices de fusion de donn\u00e9es sous Matlab\/Python). Approche orient\u00e9e exp\u00e9rimentation num\u00e9rique et \u00e9tudes de cas r\u00e9els.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EComp\u00e9tences\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EComp\u00e9tences principales : comprendre les architectures de perception et d\u00e9cision des v\u00e9hicules autonomes ; savoir mettre en \u0153uvre des algorithmes de fusion de donn\u00e9es multi-capteurs.\u003Cbr\u003E\n- Comp\u00e9tences compl\u00e9mentaires : appliquer des m\u00e9thodes de data science (r\u00e9seaux de neurones, filtrage probabiliste) sur Matlab\/Python ; \u00e9valuer les enjeux techniques et r\u00e9glementaires li\u00e9s au d\u00e9ploiement des v\u00e9hicules autonomes.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EArticles r\u00e9cents (IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, IEEE IV Symposium).\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]